Ниже рассмотрен пример составления и анализа уравнений для одной из таких систем. Рассмотрим электрогидравлический регулятор с тахогенератором и электромагнитным сервомотором. Чтобы воспользоваться полученным выражением для нахождения величины площади сливного отверстия, определим влияние конструктивных параметров, которыми нужно задаваться при проектировании, на свойства регулятора.
Жесткость пружины К выбирается из конструктивных соображений, причем чем больше К, тем больше статистическая ошибка регулирования при заданных размерах (по длине) пружины. Величина предварительного сжатия (натяжения) пружины R не может быть малой, так как регулятор должен вернуться под действием пружины в среднее положение, причем чем больше R, тем больше должна быть пружина по длине.
В общем случае давление зависит от масс и ускорений деталей измерителя, но эти величины малы и этим влиянием можно пренебречь. Кроме этого, можно пренебречь и конусностью иглы измерителя. В качестве измерительного устройства (датчика) в системе регулятора могут применяться объемные и центробежные насосы.
Кроме надежности, центробежные насосы имеют запас производительности, позволяющий использовать их одновременно как датчик системы регулирования и насос системы смазки и охлаждения установки. Эти насосы обладают равномерностью подачи, что особенно важно при требовании обеспечения регулятором малой степени неравномерности.
По этим причинам системы регулирования мощных турбин имеют центробежные насосы - тахометры.
В установках малых мощностей используют объемный насос, так как мощность регулятора не должна составлять более 1% передаваемой мощности. При этом оказывается выгоднее иметь три (как в описанной выше системе), чем один. Кроме этого, при объемном насосе система более чувствительна к изменению числа оборотов.
ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОМУФТ
В гидромуфтах крутящий момент с ведущего вала на ведомый передается тремя способами: